Константин Яковлевич Самсонов родился 3 июня 1916 года в Москве в рабочей семье. Получив образование в школе ФЗУ, он начал свою карьеру как слесарь на заводе, а позже работал на строительстве московского метро. В мае 1943 года Самсонов был призван на фронт, где служил в пехотных и мотострелковых войсках. В качестве командира 1-го стрелкового батальона 380-го стрелкового полка 171-й стрелковой дивизии 3-й ударной армии 1-го Белорусского фронта он достиг звания старшего лейтенанта и принимал участие в штурме Рейхстага.
За выдающееся мастерство в руководстве батальоном и беспримерное исполнение боевых задач, демонстрацию мужества и героизма в сражениях против немецко-фашистских захватчиков, Самсонов был удостоен звания Героя Советского Союза. Ему были вручены орден Ленина, медаль «Золотая Звезда», а также ордена Александра Невского и два ордена Красной Звезды.
В его честь был установлен памятник на Новодевичьем кладбище в Москве.
