Родился 4 апреля 1925 года в с. Ельники Красноярского края.
В 1938 г. с семьей приехал в Чапаевск. Поступил в химико-технологический техникум, который успешно окончил.
В начале войны работал на оборонном заводе. Сохранился видеофильм, в котором Вениамин Сергеевич вспоминает о том, каким образом он и его сокурсники перевыполняли норму в 5-6 раз. Результат достигался пренебрежением соблюдения других норм – охраны труда.
Много раз атаковал военкомат просьбами отправить его на фронт. Довел военкома до белого каления, и тот пообещал отправить мальчишку, только не на запад, а на восток. Был призван в армию в 1943 году. Воевал в составе Центрального и 11 Белорусского фронтов на Курском направлении, участвовал в освобождении Белоруссии.
В 1944 году был ранен и контужен.
Осенью 1944 года был направлен в Москву для учебы в военном училище, курсантом которого принимал участие в параде Победы.
Окончив училище, гвардии старший лейтенант В.С. Князев служил в группе советских войск в Германии, откуда был демобилизован в 1946 году.
После войны закончил пединститут, преподавал историю и обществоведение в школе № 1, рисование, немецкий язык, вел кружок технического творчества. Много лет руководил техническим кружком, участник ВДНХ. Изготовленные под его руководством модели не раз демонстрировались на выставках, а одна – передвигающаяся черепаха – получила серебряную медаль ВДНХ. Уйдя на заслуженный отдых в 1985 году, все свободное время отдавал художественному творчеству. Вениамин Сергеевич писал картины и стихи на русском и немецком языках, занимался переводами. Им написано более 40 картин. Состоялось 6 персональных выставок в Тольятти и Чапаевске.
Сохранились записи, картины хранятся в Тольятти у его сына, Валентина Вениаминовича.
Умер Вениамин Сергеевич Князев 28 июля 2001 года, похоронен в г. Чапаевске.
