Горяинов Степан Васильевич родился 8 мая 1915 года в деревне Новый Сухаребрик Курской области. 20 июля 1941 года был призван на военную службу Свободинским районным военным комиссариатом, в возрасте 26 лет.
С 1943 года воевал на Западном Центральном фронте. С 1943 года был военным строителем и находился на оборонительном строительстве в 147 военном строительном отряде на 3 Белорусском фронте. В апреле и июне 1943 года Степан Васильевич попадал в плен к немцем, з октября 1943 года был тяжело ранен в голову при освобождении города Конотопа. За свой подвиг был удостоен представления к правительственной награде. В его наградном листе сохранились записи: «Дисциплинирован. Показал хорошие образцы работы при строительстве з Вор. Боевое задание выполняет на 165 %. Заслуживает представления к правительственной награде медаль «За отвагу». В 1945 году был награжден медалью «За отвагу». Степан Васильевич дошел до Берлина и принимал участие в Кенигсбергской наступательной операции и в операции по уничтожению земландской операции по уничтожению немцев. 9 мая 1945 года награжден медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.»
После войны Степан Васильевич трудился на родине и работал в колхозе в деревне 1-я Воробьевка Свободинского района Курской области. Умер 8 мая 1970 года.
